黄帝是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。
居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。
《史记·五帝本纪》：黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。
《帝王世纪》：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附宝，其先即炎帝。
母家有娇氏之女，也与少 典氏婚，故《国语》兼称焉。得神农氏之末，少典氏又娶附宝”，“生黄帝于寿丘，长于姬水，因以为姓 。
以土承火，位在中央，故曰黄帝。有圣德，受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。”
“在 位百年而崩，年一百一十岁……，葬于上郡阳周之桥山。” 《云笈七羲·轩辕黄帝》：“轩辕黄帝姓公孙，有熊国少典之次子也。”
《史记索隐》说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。
这种说法是普遍承认的. 按《国语》记载，少典氏娶有娇氏之女，生下黄帝和炎帝，黄帝在姬水边长成，因而姓姬。 说黄帝姓公孙 黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。
生而神灵，弱而能言，幼而徇齐， 长而敦敏，成而聪明。 记载不一，于是，《史记索隐》就调和两姓，说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。
还有说姓姚的，见 孝元皇后，王莽姑也。莽自谓黄帝之后，其《自本》曰：黄帝姓姚氏，八世 生虞舜。
舜起妫汭，以妫为姓。至周武王封舜后妫满于陈，是为***，十三世生 完。
完字敬仲，奔齐，齐桓公以为卿，姓田氏。十一世，田和有齐国，二世称王， 至王建为秦所灭。
项羽起，封建孙安为济北王。至汉兴，安失国，齐人谓之“王 家”，因以为氏。
此说个人认为不可信.。
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